Với sự phát triển của xã hội và sự tiến bộ của nền văn minh nhân loại, con người, đặc biệt là những người khuyết tật, ngày càng có nhu cầu sử dụng công nghệ cao{0}}hiện đại để cải thiện chất lượng cuộc sống và quyền tự do đi lại. Hàng năm, hàng chục nghìn người mất một hoặc nhiều khả năng (chẳng hạn như đi lại và sự khéo léo bằng tay) do tai nạn giao thông, thiên tai, thảm họa-do con người gây ra và nhiều bệnh tật khác nhau. Vì vậy, nghiên cứu về xe lăn robot hỗ trợ người khuyết tật đi lại đã trở thành chủ đề nóng. Ở các quốc gia như Tây Ban Nha và Ý, Viện Tự động hóa của Viện Hàn lâm Khoa học Trung Quốc đã phát triển thành công xe lăn robot có khả năng điều hướng bằng hình ảnh, giọng nói và tương tác bằng giọng nói.
Xe lăn rô-bốt chủ yếu bao gồm tính năng nhận dạng giọng nói và tổng hợp giọng nói, tự định vị-robot, tránh chướng ngại vật ngẫu nhiên động, tổng hợp thông tin đa-cảm biến và điều khiển điều hướng thích ứng-theo thời gian thực.
Công nghệ then chốt của xe lăn robot là điều hướng an toàn. Các phương pháp cơ bản được sử dụng là siêu âm và hồng ngoại, một số phương pháp còn sử dụng điều khiển bằng giọng nói. Hạn chế chính của điều hướng siêu âm và hồng ngoại là phạm vi kiểm soát hạn chế của chúng, có thể khắc phục bằng điều hướng trực quan. Trong xe lăn robot, người dùng phải là thành phần trung tâm và tích cực của toàn bộ hệ thống. Đối với người dùng, xe lăn robot cũng phải có khả năng tương tác với người dùng. Chức năng tương tác này có thể được thực hiện rất trực quan thông qua đối thoại bằng giọng nói của con người-máy. Mặc dù một số xe lăn di động hiện có có thể được điều khiển bằng các lệnh đơn giản, nhưng robot di động và xe lăn có chức năng tương tác thực sự vẫn còn hiếm.